中文字幕毛片精品无码视频,东京热一精品无码AV,国产乱子伦视频在线播放,日韩av黄片手机在线观看},人妻系列专区无码免费看},色道福利网站在线观看

直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

時(shí)間:2021-08-18 15:26:45  作者:  來源:

?

伺服電機(jī).png

伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),其最大特點(diǎn)是:有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。下面簡單介紹下直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、基本結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。

杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。

無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。

2. 基本工作原理

傳統(tǒng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。



轮台县| 米泉市| 新宁县| 文昌市| 诏安县| 江孜县| 大石桥市| 阿荣旗| 藁城市| 潮州市| 房产| 稻城县| 千阳县| 峨眉山市| 海门市| 夹江县| 台东市| 勐海县| 正安县| 普宁市| 宜阳县| 延川县| 湟中县| 东莞市| 庆安县| 安多县| 梁平县| 台南市| 略阳县| 陆河县| 长海县| 乐安县| 新民市| 东丽区| 江西省| 修武县| 湟源县| 丰顺县| 潼关县| 高台县| 信阳市|